Multiplexer dan Demultiplexer

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Tujuan

2. Alat dan Bahan

3. Dasar Teori

4. Percobaan

5. Video

6. Link Download 

Tugas Aplikasi Mux Demux

Sistem Digital

Automatic Sorting System In Egg Factory

(MQ-2, PIR, LDR, IR)

1. Tujuan[Back]

a.      Mengetahui pengaplikasian mux-demux

b.      Mengetahui cara membuat rangkaian alat pendeteksi telur busuk.

c.      Dapat menjelaskan prinsip kerja alat pendeteksi telur busuk

2. Alat dan Bahan[Back]

A. Alat

Instrument

1) DC Voltmeter

Generator Daya

1) Baterai

 

2) Power Supply

B. Bahan:

1. Resistor

2. Dioda 1N4001

3. Transistor NPN BC547

4. OP AMP LS741

5. Gerbang AND74LS08

5. Gerbang NOT 7404

Komponen Input

1. Switch atau Button

2. Sensor Gas MQ-2

3. Sensor LDR

4. Sensor PIR

5. Sensor IR

6. Mux-Demux 74LS139

Komponen Output

1. LED

2. Relay

3. Motor DC 

4. Buzzer 

5. Potensiometer

6. Seven Segment Anoda

3. Dasar Teori[Back]

Simbol Resistor

Resistor mempunyai nilai resistansi (tahanan) tertentu yang dapat memproduksi tegangan listrik di antara kedua pin dimana nilai tegangan terhadap resistansi tersebut berbanding lurus dengan arus yang mengalir, berdasarkan persamaan Hukum OHM :

Dimana V adalah tegangan,  I adalah kuat arus, dan R adalah Hambatan.

Di dalam resistor, terdapat ketentuan untuk membaca nilai resistor yang diwakili dengan kode warna dengan ketentuan di bawah ini :

Sebagian besar resistor yang kita lihat memiliki empat pita berwarna . Oleh karena itu ada cara membacanya seperti ketentuan dibawah ini :

1. Dua pita pertama dan kedua menentukan nilai dari resistansi

2. Pita ketiga menentukan faktor pengali, yang akan memberikan nilai resistansi.

3. Dan terakhir, pita keempat menentukan nilai toleransi.

• 
  

  Rumus Resistor:

  Seri : R_total = R₁ + R₂ + R₃ + ….. + R_n

  Dimana :
  Rtotal = Total Nilai Resistor
  R₁ = Resistor ke-1
  R₂ = Resistor ke-2
  R₃ = Resistor ke-3
  R_n = Resistor ke-n

  Paralel: 1/R_total = 1/R₁ + 1/R₂ + 1/R₃ + ….. + 1/R_n

  Dimana :
  R_total = Total Nilai Resistor
  R₁ = Resistor ke-1
  R₂ = Resistor ke-2
  R₃ = Resistor ke-3
  R_n = Resistor ke-n

  • Dioda

  Dioda adalah komponen elektronika yang terdiri dari dua kutub dan berfungsi menyearahkan arus. Komponen ini terdiri dari penggabungan dua semikonduktor yang masing-masing diberi doping (penambahan material) yang berbeda, dan tambahan material konduktor untuk mengalirkan listrik.Dioda memiliki simbol sebagai berikut :

  

  Gambar Simbol Dioda
  

  
  

Cara Kerja Dioda

• Secara sederhana, cara kerja dioda dapat dijelaskan dalam tiga kondisi, yaitu kondisi tanpa tegangan (unbiased), diberikan tegangan positif (forward biased), dan tegangan negatif (reverse biased).

A. Kondisi tanpa tegangan

• Pada kondisi tidak diberikan tegangan akan terbentuk suatu perbatasan medan listrik pada daerah P-N junction. Hal ini terjadi diawali dengan proses difusi, yaitu bergeraknya muatan elektro dari sisi n ke sisi p. Elektron-elektron tersebut akan menempati suatu tempat di sisi p yang disebut dengan holes. Pergerakan elektron-elektron tersebut akan meninggalkan ion positif di sisi n, dan holes yang terisi dengan elektron akan menimbulkan ion negatif di sisi p. Ion-ion tidak bergerak ini akan membentuk medan listrik statis yang menjadi penghalang pergerakan elektron pada dioda.

  B. Kondisi tegangan positif (Forward-bias)

  Pada kondisi ini, bagian anoda disambungkan dengan terminal positif sumber listrik dan bagian katoda disambungkan dengan terminal negatif. Adanya tegangan eksternal akan mengakibatkan ion-ion yang menjadi penghalang aliran listrik menjadi tertarik ke masing-masing kutub. Ion-ion negatif akan tertarik ke sisi anoda yang positif, dan ion-ion positif akan tertarik ke sisi katoda yang negatif. Hilangnya penghalang-penghalang tersebut akan memungkinkan pergerakan elektron di dalam dioda, sehingga arus listrik dapat mengalir seperti pada rangkaian tertutup.

C. Kondisi tegangan negatif (Reverse-bias)

• Pada kondisi ini, bagian anoda disambungkan dengan terminal negatif sumber listrik dan bagian katoda disambungkan dengan terminal positif. Adanya tegangan eksternal akan mengakibatkan ion-ion yang menjadi penghalang aliran listrik menjadi tertarik ke masing-masing kutub. Pemberian tegangan negatif akan membuat ion-ion negatif tertarik ke sisi katoda (n-type) yang diberi tegangan positif, dan ion-ion positif tertarik ke sisi anoda (p-type) yang diberi tegangan negatif. Pergerakan ion-ion tersebut searah dengan medan listrik statis yang menghalangi pergerakan elektron, sehingga penghalang tersebut akan semakin tebal oleh ion-ion. Akibatnya, listrik tidak dapat mengalir melalui dioda dan rangkaian diibaratkan menjadi rangkaian terbuka.

Rumus

• • Transistor NPN

  Transistor adalah alat semikonduktor yang dipakai sebagai penguat, sebagai sirkuit pemutus dan penyambung arus (switching), stabilisasi tegangan, dan modulasi sinyal. Transistor dapat berfungsi semacam kran listrik, di mana berdasarkan arus inputnya (BJT) atau tegangan inputnya (FET), memungkinkan pengaliran listrik yang sangat akurat dari sirkuit sumber listriknya. Kapasitor NPN memiliki simbol seperti gambar di bawah ini:

  

  Simbol Transistor BC547
  

  Terdapat rumus rumus dalam mencari transistor seperti rumus di bawah ini:

  Rumus dari Transitor adalah :

  h_FE = iC/iB

          dimana,   iC = perubahan arus kolektor 

          iB = perubahan arus basis 

          h_FE = arus yang dicapai

  
  

  Rumus dari Transitor adalah :

  

Karakteristik Input

Transistor adalah komponen aktif yang menggunakan aliran electron sebagai prinsip kerjanya didalam bahan. Sebuah transistor memiliki tiga daerah doped yaitu daerah emitter, daerah basis dan daerah disebut kolektor. Transistor ada dua jenis yaitu NPN dan PNP. Transistor memiliki dua sambungan: satu antara emitter dan basis, dan yang lain antara kolektor dan basis. Karena itu, sebuah transistor seperti dua buah dioda yang saling bertolak belakang yaitu dioda emitter-basis, atau disingkat dengan emitter dioda dan dioda kolektor-basis, atau disingkat dengan dioda kolektor.
Bagian emitter-basis dari transistor merupakan dioda, maka apabila dioda emitter-basis dibias maju maka kita mengharapkan akan melihat grafik arus terhadap tegangan dioda biasa. Saat tegangan dioda emitter-basis lebih kecil dari potensial barriernya, maka arus basis (Ib) akan kecil. Ketika tegangan dioda melebihi potensial barriernya, arus basis (Ib) akan naik secara cepat.

Karakteristik Output

Sebuah transistor memiliki empat daerah operasi yang berbeda yaitu daerah aktif, daerah saturasi, daerah cutoff, dan daerah breakdown. Jika transistor digunakan sebagai penguat, transistor bekerja pada daerah aktif. Jika transistor digunakan pada rangkaian digital, transistor biasanya beroperasi pada daerah saturasi dan cutoff. Daerah breakdown biasanya dihindari karena resiko transistor menjadi hancur terlalu besar.

Gelombang I/O Transistor

• 
  

  Jenis jenis bias pada transistor

  

  

  
  

  

  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  

  • OP-AMP

  Simbol  

   

  Berfungsi sebagai penguat atau pembanding tegangan input dengan output.

  

  
  

  Karakteristik 

  Penguatan Tegangan Open-loop atau Av = ∞ (tak terhingga)

  Tegangan Offset Keluaran (Output Offset Voltage) atau Voo = 0 (nol)

  Impedansi Masukan (Input Impedance) atau Zin= ∞ (tak terhingga)

  Impedansi Output (Output Impedance ) atau Zout = 0 (nol)

  Lebar Pita (Bandwidth) atau BW = ∞ (tak terhingga)

  Karakteristik tidak berubah dengan suhu

   

  Pengaplikasian

  Inverting Amplifier

  

  
  NonInverting
  

  

  
  Komparator

  

  
  Adder

  

  
  Bentuk Gelombang

  

  
  

  • Gerbang AND

  Gerbang AND

  

  
  

  Gambar 1.1 (a) Rangkaian dasar gerbang AND (b) Simbol gerbang AND 

  

  Tabel 1.1 Tabel Kebenaran Logika AND

  Bisa dilihat diatas bahwa keluaran akan bernilai 1 jika semua nilai input adalah 1, dan jika salah satu atau lebih input ada yang bernilai nol maka output akan bernilai nol.

• Gerbang NOT (IC 7404)

 

Gerbang NOT atau disebut juga "NOT GATE" atau Inverter (Gerbang Pembalik) adalah jenis gerbang logika yang hanya memiliki satu input (Masukan) dan satu output (keluaran). Dikatakan Inverter (gerbang pembalik) karena gerbang ini akan menghasilkan nilai ouput yang berlawanan dengan nilai inputnya . Untuk lebih jelasnya perhatikan simbol dan tabel kebenaran gerbang NOT berikut.

Pada gerbang logika NOT, simbol yang menandakan operasi gerbang logika NOT adalah tanda minus (-) diatas variabel, perhatikan gambar diatas.

Perhatikan tabel kebenaran gerbang NOT. Cara cepat untuk mengingat tabelnya adalah dengan mengingat pernyataan berikut. "Gerbang NOT akan menghasilkan output (keluaran) logika 1 bila variabel input (masukan) bernilai logika 0" sebalikanya "Gerbang NOT akan menghasilkan keluaran logika 0 bila input (masukan) bernilai logika 1"

• Multiplexer/Demultiplexer IC 4052

  IC CD4052 adalah IC Multiplexer dan Demultiplexer tegangan tinggi berbasis CMOS. IC umumnya digunakan dalam rangkaian di mana MUX 4: 1 atau DEMUX 1: 4 diperlukan dalam Desain rangkaian Logika yang Dapat Diprogram. Ini dapat menangani tegangan analog dan digital sehingga dapat digunakan dalam konverter Analog ke Digital dan Digital ke Analog.

CD4052 as 4:1 Multiplexer:

    CD4052 dapat digunakan sebagai Multiplexer 4:1, yaitu dapat mengambil input dari 4-channel dan mengubahnya menjadi output saluran tunggal berdasarkan pin pilihan saluran. Dalam kasus kami empat saluran Input adalah X0Y0, X1Y1, X2Y2 dan X3 dan Y3 dan saluran output tunggal adalah X,Y. Output pada saluran tunggal ditentukan berdasarkan pin pilih saluran A dan B. Keadaan pin pilih dan pemilihan saluran ditunjukkan pada tabel di bawah ini:

A	B	Channel Selected
0	0	Channel 0
1	0	Channel 1
0	1	Channel 2
1	1	Channel 3

 The complete working of a 4:1 MUX using the CD4052 simulation is shown in the video below, the image here shows a snapshot of it.

Seperti yang Anda lihat pada gambar di atas, pin pemilihan saluran masing-masing adalah 1 dan 0 untuk A dan B. Artinya Saluran 1 yaitu X1 dan Y1 dipilih. Jadi input yang diberikan ke X1 dan Y1 direfleksikan pada pin X dan Y.

CD4052 as 1:4 Demultiplexer:

    CD4052 dapat digunakan sebagai Demultiplexer 1:4 juga, yaitu dapat mengambil satu input dan menyediakan salah satu dari 4 saluran keluaran berdasarkan pin pilih saluran. Di sini pin input akan menjadi X dan Y. Pin output dapat berupa X0,Y0 atau X1,Y1 atau X2,Y2 atau X3,Y3 berdasarkan nilai yang ditetapkan pada pin A dan B. Kami telah membahas cara memilih saluran menggunakan pin A dan B pada tabel di atas.

    Gambar di atas menunjukkan simulasi CD4052 dalam rangkaian demultiplexer, cara kerja lengkapnya dapat ditemukan di video yang ditautkan di bawah ini. Seperti yang Anda lihat di sini, saluran 2 dipilih dengan menjadikan A sebagai 0 dan B sebagai 1. Dan karenanya input yang diberikan ke pin X dan Y direfleksikan pada pin saluran 2 X2 dan Y2

• Sensor PIR

  Sensor pir adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi adanya pancaran sinar infra merah. Sensor pir ini bersifat pasif, artinya sensor ini tidak memancarkan sinar infra merah tetapi hanya menerima radiasi sinar infra merah dari luar

  

  Pin OUT

  

  
  

   Spesifikasi:

  • Vin : dc 5v 9v.
  • Radius : 180 derajat.
  • Jarak deteksi : 5 7 meter.
  • Output : digital ttl.
  • Memiliki setting sensitivitas.
  • Memiliki setting time delay.
  • Dimensi : 3,2 cm x 2,4 cm x 2,3 cm.
  • Berat : 10 gr.

  Grafik Respons Sensor PIR

  
  

  

• Sensor Infrared

Sensor Infrared adalah komponen elektronika yang dapat mendeteksi benda ketika cahaya infra merah terhalangi oleh benda. Sensor infared terdiri dari led infrared sebagai pemancar sedangkan pada bagian penerima biasanya terdapat foto transistor, fotodioda, atau inframerah modul yang berfungsi untuk menerima sinar inframerah yang dikirimkan oleh pemancar. Sensor infrared memiliki simbol seperti gambar di bawah ini :

Prinsip Kerja Sensor Infrared

 

Gambar 1. Ilustrasi prinsip kerja sensor infrared

Ketika pemancar IR memancarkan radiasi, ia mencapai objek dan beberapa radiasi memantulkan kembali ke penerima IR. Berdasarkan intensitas penerimaan oleh penerima IR, output dari sensor ditentukan.

Gambar 2. Rangkaian dasar sensor infrared common emitter yang menggunakan led infrared dan fototransistor 

Grafik Respon Sensor Infrared

 

Gambar 4. Grafik respon sensor infrared

Grafik menunjukkan hubungan antara resistansi dan jarak potensial untuk sensitivitas rentang antara pemancar dan penerima inframerah. Resistor yang digunakan pada sensor mempengaruhi intensitas cahaya inframerah keluar dari pemancar. Semakin tinggi resistansi yang digunakan, semakin pendek jarak IR Receiver yang mampu mendeteksi sinar IR yang dipancarkan dari IR Transmitter karena intensitas cahaya yang lebih rendah dari IR Transmitter. Sementara semakin rendah resistansi yang digunakan, semakin jauh jarak IR Receiver mampu mendeteksi sinar IR yang dipancarkan dari IR Transmitter karena intensitas cahaya yang lebih tinggi dari IR Transmitter.

• LDR

LDR (Light Dependent Resistor) merupakan salah satu komponen resistor yang nilai resistansinya akan berubah-ubah sesuai dengan intensitas cahaya yang mengenai sensor ini. LDR juga dapat digunakan sebagai sensor cahaya. Perlu diketahui bahwa nilai resistansi dari sensor ini sangat bergantung pada intensitas cahaya. Semakin banyak cahaya yang mengenainya, maka akan semakin menurun nilai resistansinya. Sebaliknya jika semakin sedikit cahaya yang mengenai sensor (gelap), maka nilai hambatannya akan menjadi semakin besar sehingga arus listrik yang mengalir akan terhambat.

     Grafik

• Sensor Gas MQ2

    Sensor MQ-2 adalah sensor yang digunakann untuk mendeteksi konsentrasi gas yang mudah terbakar di udara serta asap dan output membaca sebagai tegangan analog. Sensor gas asap MQ-2 dapat langsung diatur sensitifitasnya dengan memutar trimpotnya. Sensor ini biasa digunakan untuk mendeteksi kebocoran gas baik di rumah maupun di industri. Gas yang dapat dideteksi diantaranya : LPG, i-butane, propane, methane , alcohol, Hydrogen, smoke. Sensor MQ2 memiliki symbol seperti gambar di bawah ini :

Gambar Simbol Sensor MQ2

Berikut ini adalah gambar grafik respon sensitifiras sensor MQ2

• 7 Segment Anoda

   

    Seven segment merupakan bagian-bagian yang digunakan untuk menampilkan angka atau bilangan decimal. Seven segment tersebut terbagi menjadi 7 batang LED yang disusun membentuk angka 8 dengan menggunakan huruf a-f yang disebut DOT MATRIKS. Setiap segment ini terdiri dari 1 atau 2 LED (Light Emitting Dioda). Seven segment bisa menunjukan angka-angka desimal serta beberapa bentuk tertentu melalui gabungan aktif atau tidaknya LED penyususnan dalam seven segment.

    Supaya memudahkan penggunaannnya biasanya memakai sebuah sebuah seven segment driver yang akan mengatur aktif atau tidaknya led-led dalam seven segment sesuai dengan inputan biner yang diberikan. Bentuk tampilan modern disusun sebagai metode 7 bagian atau dot matriks. Jenis tersebut sama dengan namanya, menggunakan sistem tujuh batang led yang dilapis membentuk angka 8 seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas. Huruf yang dilihatkan dalam gambar itu ditetapkan untuk menandai bagian-bagian tersebut.

    Dengan menyalakan beberapa segmen yang sesuai, akan dapat diperagakan digit-digit dari 0 sampai 9, dan juga bentuk huruf A sampai F (dimodifikasi). Sinyal input dari switches tidak dapat langsung dikirimkan ke peraga 7 bagian, sehingga harus menggunakan decoder BCD (Binary Code Decimal) ke 7 segmen sebagai antar muka. Decoder tersebut terbentuk  dari pintu-pintu akal yang masukannya berbetuk digit BCD dan keluarannya berupa saluran-saluran untuk mengemudikan tampilan 7 segmen.

Tabel Pengaktifan Seven Segment Display

4. Percobaan[Back]

4.1 Prosedur Percobaan

    1. Siapkan semua alat dan bahan yang diperlukan

    2. Disarankan agar membaca datasheet setiap komponen

    3. Cari kompnen yang diperlukan di library proteus

    4. Pasang dan simulasikan rangkaian tersebut

4.2 Rangkaian Simulasi

4.3 Prinsip Kerja

Tidak ada telur pecah

Sensor IR berlogika 1 dan Sensor PIR berlogika 0 maka air diemprotkan untuk membersihkan telur. Saat Sensor IR berlogika 1 maka input X2 Multliplexer berlogika 1 dan output dari X berlogika 1 diteruskan ke kaki X Demultliplexer dan output X2 berlogika 1. Saat Sensor PIR berlogika 0 masuk gerbnag not menjadi logika 1 lalu kekaki Y2 Multliplexer berlogika 1 dan output dari Y berlogika 1 diteruskan ke kaki Y Demultliplexer dan output Y2 berlogika 1. Tegangan sebesar 5V akan melalui resistor dan diumpankan ke kaki base transistor. Vbe yang terdeteksi sebesar +0.81V sehingga transistor on karena Vbe telah melebihi +0.6V. Akibat dari transistor on adalah, arus dari power +5V akan mengalir ke relay dan terus ke kaki kolektor dan menuju kaki emitor lalu ke ground. Maka nantinya switch akan berpindah sehingga terbentuk loop arus baterai pada rangkaian sehingga motor penyemprot air dihidupkan.

Ada telur pecah

Sensor IR berlogika 1 dan Sensor PIR berlogika 1 maka air diemprotkan untuk membersihkan telur. Saat Sensor IR berlogika 1 maka input X2 Multliplexer berlogika 1 dan output dari X berlogika 1 diteruskan ke kaki X Demultliplexer dan output X2 berlogika 1. Saat Sensor PIR berlogika 0 masuk gerbnag not menjadi logika 0 lalu kekaki Y2 Multliplexer berlogika 0 dan output dari Y berlogika 0 diteruskan ke kaki Y Demultliplexer dan output Y2 berlogika 0. Tegangan sebesar 0V akan melalui resistor dan diumpankan ke kaki base transistor. Vbe yang terdeteksi sebesar +0V sehingga transistor off karena Vbe kurang dari +0.6V. Akibatnya switch tidak berpindah sehingga terbentuk loop arus baterai pada rangkaian indikator telur pecah.

Ketika sensor gas MQ-2 tidak mendeteksi adanya bau busuk, maka logic state berlogika 0 sehingga ouput akan berlogika 0 dan masuk ke gerbang not U5:A dan juga diumpankan ke resistor R17. Pada gerbang not U5:A akan menjadi logika 1 dan masuk ke kaki XOR U9:B dan kaki XOR U9:B yang satu lagi terhubung ke ouput sensor LDR yang masih berlogika 0. karena salah satu kaki pada gerbang XOR U9:B berlogika 1, maka ouputnya berlogika 1 dan masuk ke kaki 1 encoder U20. Pada kaki 2 encoder U20 didapat dari ouput sensor LDR yang berlogika 0 yang terhubung ke gerbang NOT U5:F sehingga menjadi logika 1 dan diteruskan ke kaki encoder U20. Karena pada semua kaki encoder U20 berlogika high maka semua ouput yang dikeluarkan sesuai tabel kebenaran ialah  berlogika 1111 dan diteruskan ke gerbang NOT, sehingga menjadi berlogika 0000 yang akan masuk ke kaki input decoder U14 DCBA yang diteruskan ke seven segment common anoda dan menampilkan angka 0 yang menandakan kedua sensor belum mendeteksi adanya telur busuk. Pada ouput sensor mq2 yang diumpankan resistor R17 dan masuk rangkaian fixed bias, tegangan VBE yang terbaca pada transistor Q6 ialah +0,20 V. Dengan tegangan segitu belum cukup untuk memenuhi syarat agar transistor aktif yakni diatas 0,6 atau diatas 0,7; sehingga transistor off dan tidak ada arus yang mengalir dari power supply yang diteruskan ke relay ke kaki collector ke kaki emittor dan diteruskan ke ground, sehingga relay tidak akif dan switch tidak berpindah dan LED D3 sebagai indikator tidak aktif yang menandakan sensor mq2 belum mendeteksi adanya telur busuk

Ketika sensor gas MQ-2 mendeteksi adanya bau busuk, maka logic state berlogika 1 sehinga ouput akan berlogika 1 dan masuk ke gerbang not U5:A dan juga diumpankan ke resistor R17. Pada gerbang not U5:A akan menjadi logika 0 dan masuk ke kaki XOR U9:B dan kaki XOR U9:B yang satu lagi terhubung ke ouput sensor LDR yang masih berlogika 0. karena dua kaki pada gerbang XOR U9:B berlogika 0, maka ouputnya berlogika 0 dan masuk ke kaki 1 encoder U20. Pada kaki 2 encoder U20 didapat dari ouput sensor LDR yang berlogika 0 yang terhubung ke gerbang NOT U5:F sehingga menjadi logika 1 dan diteruskan ke kaki encoder U20. Karena hanya kaki 1 encoder U20 yang berlogika 0 dan yang lainnya berlogika high maka ouput yang dikeluarkan sesuai tabel kebenaran ialah berlogika 1110 dan diteruskan ke gerbang NOT, sehingga menjadi berlogika 0001 yang akan masuk ke kaki input decoder U14 DCBA yang diteruskan ke seven segment common anoda dan menampilkan angka 1 yang menandakan sensor mq-2  mendeteksi adanya telur busuk. Pada ouput sensor mq2 yang diumpankan resistor R17 dan masuk rangkaian fixed bias, tegangan VBE yang terbaca pada transistor Q6 ialah +0,81 V. Dengan tegangan segitu, cukup untuk memenuhi syarat agar transistor aktif yakni diatas 0,6 atau diatas 0,7; sehingga transistor on dan ada arus yang mengalir dari power supply yang diteruskan ke relay ke kaki collector ke kaki emittor dan diteruskan ke ground, sehingga relay  akif dan switch berpindah dari kiri ke kanan dan LED D3 sebagai indikator aktif yang menandakan sensor mq2 mendeteksi adanya telur busuk, namun belum menggerakkan motor sebagai treadmil untuk membawa telur busuk ke  keranjang karena syaratnya harus kedua sensor aktif.

Selanjutnya, ketika sensor LDR belum mendeteksi mendeteksi telur busuk (tegangan ouput masih dibawah 2,20 volt), maka output yang keluar dari sensor LDR yang terhubung ke potensiometer yang diumpankan ke potensiometer dan diumpankan ke kaki non inverting dari rangkaian detector non inverting terbaca tegangan sebesar 0 volt. Sedangkan pada kaki inverting tegangan yang terbaca sebesar +2,20 volt. Kemudian kita bandingkan dengan menggunakan rumus Vout = Vnon invering - Vinverting dikali AOL. Sehingga Vout = (0 -2,20) x 100.000 sehingga didapatkan -saturasi yang terbaca pada voltmeter yakni -14,8 volt. Selanjutnya, ouput dari rangkaian detector tadi diumpakan ke resistor R33 serta gebang not U5:F menjadi logika 1 dan juga dihubungkan ke kaki input gerbang XOR U9:B. Pada resistor R33 diumpankan ke rangkaian fixed bias dan tegangan yang terbaca pada VBE transistor Q3 ialah -14,2 volt. Dengan tegangan segitu belum cukup untuk memenuhi syarat agar transistor aktif yakni diatas 0,6 atau diatas 0,7; sehingga transistor off dan tidak ada arus yang mengalir dari power supply yang diteruskan ke relay ke kaki collector ke kaki emittor dan diteruskan ke ground, sehingga relay tidak akif dan switch tidak berpindah dari kanan ke kiri dan tidak membentuk loop untuk menggerakkan motor sebagai treadmil untuk membawa telur busuk ke keranjang dan display dari seven segment common anoda masih menampilkan angka 1.

Selanjutnya, ketika sensor LDR mendeteksi mendeteksi telur busuk (tegangan ouput diatas 2,20 volt), maka output yang keluar dari sensor LDR yang terhubung ke potensiometer yang diumpankan ke potensiometer dan diumpankan ke kaki non inverting dari rangkaian detector non inverting terbaca tegangan sebesar 0 volt. Sedangkan pada kaki inverting tegangan yang terbaca sebesar +2,24 volt. Kemudian kita bandingkan dengan menggunakan rumus Vout = Vnon inverting - Vinverting dikali AOL. Sehingga Vout = (2,24-2,20) x 100.000 sehingga didapatkan +saturasi yang terbaca pada voltmeter yakni +13,8 volt. Selanjutnya, ouput dari rangkaian detector tadi diumpakan ke resistor R33 serta gebang not U5:F menjadi logika 0 yang akan masuk ke kaki 2 encoder U20 dan juga dihubungkan ke kaki input gerbang XOR U9:B yang menghasilkan output pada gerbang XOR berlogika 1 dan akan masuk ke kaki 1 encoder U20. Kemudian, karena hanya kaki 2 belogika low, maka sesuai tabel kebenaran output yang dikeluarkan ialah 1101. Selanjutnya, ouput pada encoder diumpankan ke gerbang NOT dan menjadi 0010 yang akan masuk ke kaki input BCDA decoder dan diteruskan ke seven segment common anoda sehingga menampilkan angka 2. Pada resistor R33 diumpankan ke rangkaian fixed bias dan tegangan yang terbaca pada VBE transistor Q3 ialah +0,89 volt. Dengan tegangan segitu cukup untuk memenuhi syarat agar transistor aktif yakni diatas 0,6 atau diatas 0,7; sehingga transistor on dan ada arus yang mengalir dari power supply yang diteruskan ke relay ke kaki collector ke kaki emittor dan diteruskan ke ground, sehingga relay akif dan switch berpindah dari kanan ke kiri dan membentuk loop untuk menggerakkan motor sebagai treadmil untuk membawa telur busuk ke keranjang serta LED sebagai indikator aktif yang menandakan adanya telur busuk.

5. Video[Back]

6. Link Download[Back]

• Download File HTML klik disini
• Download Rangkaian klik disini
• Download Video klik disini
• Download Data Sheet Resistor  klik disini
• Download Data Sheet Dioda 1N4001 klik disini
• Download Data Sheet Transistor NPN BC547 klik disini
• Download Data Sheet Relay  klik disini
• Download Data Sheet LM358 Klik Disini
• Download Data Sheet LED klik disini
• Download Data Sheet Motor DC klik disini
• Download Data sheet Touch Sensor klik disini
• Download Data Sheet Sensor Infrared klik disini
• Download Data Sheet Sensor Gas MQ2 KLIK DISINI
• Download Data Sheet LDR klik disini
• Download Data Sheet XOR IC 4030: klik disini
• Download Data Sheet NOT IC 7404 klik disini
• Download Data Sheet Decoder 7447 [klik disini]
• Download Data Sheet Encoder IC 74147 klik disini
• Download Data Sheet Mux-Demux IC 4052 klik disini
• Download Data Sheet Seven Segment [klik disini]
• Download File Library Sensor MQ2 KLIK DISINI
• Download File Library Touch Sensor klik disini
• Download File Library Sensor Infrared klik Disini