Percobaan 3
Komunikasi I2C Menggunakan Arduino
1. Foto Hardware dan Diagram Blok [Kembali]
2. Prosedur Percobaan [Kembali]
+ Rangkai semua komponen
+ buat program di aplikasi arduino IDE
+ setelah selesai masukkan program ke arduino
+ jalankan program pada simulasi dan cobakan dengan modul
Rangkaian Simulasi
Prinsip Kerja
Dalam susunan ini, terdapat dua Arduino yang saling berkomunikasi, yaitu master dan slave. Peran utama Arduino master adalah mengirimkan pesan yang dimasukkan melalui keypad, sementara Arduino slave bertugas menerima pesan tersebut dan menampilkannya pada layar LCD. Komunikasi antara keduanya menggunakan teknologi I2C, memungkinkan pertukaran data digital. Arduino master menginisialisasi komunikasi I2C dengan memanggil fungsi 'Wire.begin()', menandakan perannya sebagai pengendali utama. Di sisi lain, Arduino slave juga menginisialisasi komunikasi I2C, namun dengan peran sebagai penerima dengan alamat I2C tertentu. Ketika Arduino slave menerima data melalui jalur I2C dari master, fungsi 'receiveEvent' secara otomatis dipanggil, mengizinkan Arduino slave untuk membaca karakter yang diterima dan menampilkannya pada layar LCD. Dengan cara ini, data dapat diantar dari Arduino master ke slave melalui jalur I2C, memungkinkan tampilan pesan yang sesuai pada layar LCD oleh Arduino slave.
4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]
Flowchart
Master
Slave
Listing Program:
// Master
#include <Keypad.h> // Library untuk keypad
#include <Wire.h> // Library untuk I2C communication
// Deklarasi jumlah baris dan kolom keypad beserta karakternya
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 3;
char keys[ROWS][COLS] = {
{'A', 'B', 'C'},
{'D', '5', '6'},
{'7', '8', '9'},
{'*', '0', '#'}
};
// Pin yang digunakan untuk menghubungkan keypad dengan Arduino
char rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
char colPins[COLS] = {5, 4, 3};
// Inisialisasi objek Keypad
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
void setup() {
Wire.begin(); // Memulai komunikasi I2C
}
void loop() {
// Mendapatkan karakter yang ditekan pada keypad
char key = keypad.getKey();
if (key) {
// Mengirim karakter melalui komunikasi I2C
Wire.beginTransmission(4); // Mulai transmisi ke perangkat dengan alamat #4
Wire.write(key);
Wire.endTransmission(); // Berhenti transmisi
}
}
// Slave Versi Biasa
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>
// Inisialisasi objek lcd dengan pin yang sesuai
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
// Variabel untuk menyimpan posisi kolom dan baris saat ini
int col = 0; // Kolom saat ini (dimulai dari 0)
int row = 0; // Baris saat ini (dimulai dari 0)
void setup() {
// Mulai LCD dengan ukuran 16x2
lcd.begin(16, 2);
// Mulai komunikasi dengan bus I2C dengan alamat #4
Wire.begin(4);
// Daftarkan fungsi receiveEvent() sebagai event ketika data diterima dari master
Wire.onReceive(receiveEvent);
// Mulai komunikasi serial dengan kecepatan 9600 bps
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Tunda eksekusi program selama 100 milidetik
delay(100);
}
// Fungsi yang dieksekusi ketika data diterima dari master
void receiveEvent(int howMany) {
// Baca data yang diterima sebagai karakter
char c = Wire.read();
// Tampilkan karakter yang diterima melalui komunikasi serial
Serial.println(c);
// Periksa apakah posisi kolom sudah melebihi batas LCD
if (col >= 16) {
col = 0; // Reset ke posisi kolom awal
row++; // Pindah ke baris berikutnya
// Periksa apakah sudah mencapai batas baris LCD
if (row >= 2) {
row = 0; // Kembali ke baris awal
}
// Set posisi kursor LCD ke posisi baru
lcd.setCursor(col, row);
}
// Tampilkan karakter yang diterima ke LCD
lcd.write(c);
// Pindah ke kolom berikutnya
col++;
}
#include <Keypad.h> // Library untuk keypad
#include <Wire.h> // Library untuk I2C communication
// Deklarasi jumlah baris dan kolom keypad beserta karakternya
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 3;
char keys[ROWS][COLS] = {
{'A', 'B', 'C'},
{'D', '5', '6'},
{'7', '8', '9'},
{'*', '0', '#'}
};
// Pin yang digunakan untuk menghubungkan keypad dengan Arduino
char rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
char colPins[COLS] = {5, 4, 3};
// Inisialisasi objek Keypad
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
void setup() {
Wire.begin(); // Memulai komunikasi I2C
}
void loop() {
// Mendapatkan karakter yang ditekan pada keypad
char key = keypad.getKey();
if (key) {
// Mengirim karakter melalui komunikasi I2C
Wire.beginTransmission(4); // Mulai transmisi ke perangkat dengan alamat #4
Wire.write(key);
Wire.endTransmission(); // Berhenti transmisi
}
}
// Slave Versi Biasa
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>
// Inisialisasi objek lcd dengan pin yang sesuai
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
// Variabel untuk menyimpan posisi kolom dan baris saat ini
int col = 0; // Kolom saat ini (dimulai dari 0)
int row = 0; // Baris saat ini (dimulai dari 0)
void setup() {
// Mulai LCD dengan ukuran 16x2
lcd.begin(16, 2);
// Mulai komunikasi dengan bus I2C dengan alamat #4
Wire.begin(4);
// Daftarkan fungsi receiveEvent() sebagai event ketika data diterima dari master
Wire.onReceive(receiveEvent);
// Mulai komunikasi serial dengan kecepatan 9600 bps
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Tunda eksekusi program selama 100 milidetik
delay(100);
}
// Fungsi yang dieksekusi ketika data diterima dari master
void receiveEvent(int howMany) {
// Baca data yang diterima sebagai karakter
char c = Wire.read();
// Tampilkan karakter yang diterima melalui komunikasi serial
Serial.println(c);
// Periksa apakah posisi kolom sudah melebihi batas LCD
if (col >= 16) {
col = 0; // Reset ke posisi kolom awal
row++; // Pindah ke baris berikutnya
// Periksa apakah sudah mencapai batas baris LCD
if (row >= 2) {
row = 0; // Kembali ke baris awal
}
// Set posisi kursor LCD ke posisi baru
lcd.setCursor(col, row);
}
// Tampilkan karakter yang diterima ke LCD
lcd.write(c);
// Pindah ke kolom berikutnya
col++;
}
"Key A - D menampilkan huruf A - D secara berurut, huruf yang ditampilkan mengalami scroll ke kanan pada kolom pertama"
Download HTML
Download Rangkaian
Download Program
Download Video Simulasi
Download Datasheet Keypad
Download Datasheet LCD
Download Datasheet Arduino Uno
Download Datasheet Potensiometer
